廊坊（fāng）安川關（guān）節式機器人 GP25廠家

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新（xīn）型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手（shǒu）腕軸容許扭（niǔ）矩，實現超強（qiáng）搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴（lài）姿勢，將加減速時間（jiān）縮短至極（jí）限。
提升（shēng）導入、使用、維護的效率
簡單導入：采（cǎi）用一根供（gòng）電電纜，減（jiǎn）少導入（rù）時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保（bǎo）留原點數據。減少電纜、接頭數量以（yǐ）提升（shēng）作業性（xìng）能。
方便清潔的設計（jì）：表麵采用塵（chén）埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級（jí）為IP67.

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產品參數

自由（yóu）度		6軸
負載重（chóng）量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重（chóng）複定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上（shàng）臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-200°~+200°
	B軸（手（shǒu）腕擺動（dòng））	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度（dù）	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力（lì）矩	R軸（zhóu）（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂（bì））	32N·m
容許慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本（běn）體（tǐ）重量		250kg
電源容量³		2.0kVA